PetIEEE

O PetIEEE é um projeto de um robô auxiliar de idosos, principalmente se tratando da rotina deles, possuindo as funções de checagem do idoso via comandos de voz e lembrá-los de realizar as atividades importantes do dia a dia como escovar os dentes, horário de tomar remédios, ou até mesmo o horário dos banhos com a utilização de alarmes. O robô possui uma ligação com um bot do telegram que será a sua interface de configuração da função de checagem e dos seus alarmes, sendo importante a configuração do robô antes do uso. Além disso, o PetIEEE também possui um display gráfico que mostrará as “emoções” do robô, desse modo, tornando-o um dispositivo mais acolhedor para os idosos.

Materiais

01 - STM32 Bluepill

01 - Caixa de som (genérica)

01 - Mini Amplificador Estéreo

01 - Módulo wi-fi (ESP 8266)

01 - Conversor nível lógico RC (BSS138)

01 - Módulo de Reconhecimento de voz v3

02 - Matriz de led 8x8

01 - Fonte Ajustável para Protoboard

01 - Módulo MP3 DfPlayer

01 - Carregador TP4056

01 - Módulo I2C

Desenvolvimento

As imagens abaixo apresentam o CAD de alguns componentes do PetIEEE e sua carcaça (que será confeccionado na impressora 3D).

Codificação do bot

O bot que controlará as configurações e ações realizadas pelo usuário está sendo feito na linguagem "Python" e será acessado pelo Telegram (aplicativo de mensagens on-line). Ele apresenta uma interface navegável por botões onde qualquer usuário possa utilizar sem problemas a mais.

Resultados Parciais

Com esta primeira etapa do projeto sendo finalizada, o grupo já se encontra desenvolvendo a parte dos circuitos e, em seguida, a integração do hardware com o software. É possivel acessar o repositório no GitHub clicando neste link.