Portfolio

Thâmara Lins

Thâmara Lins

Estudante de Engenharia Mecânica

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Estudante de Engenharia Mecânica - SENAI CIMATEC e membro do IEEE RAS CIMATEC. Faz parte da equipe de desenvolvimento do Raspode, robô hexápode que se move em ambientes com obstáculos e outras irregularidades e do Mapvision, que consiste no desenvolvimento de um sistema de mapeamento 3D para orientação de robôs autônomos a partir de duas câmeras mono, ambos projetos desenvolvidos no IEEE RAS CIMATEC.
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Atividades desenvolvidas no capítulo

2021

Raspode

Robô hexápode que se move em ambientes com obstáculos e outras irregularidades. Atua como uma das CADistas, projetando a modelagem 3D de acordo com as necessidades e viabilidade do projeto.
2021

Mapvision

Sistema de mapeamento 3D para orientação de robôs autônomos a partir de duas câmeras mono. Atua como uma das CADistas, projetando a modelagem 3D de acordo com as necessidades e viabilidade do projeto.


Demais atividades

2021

Produção de energia renovável na Baía de Todos os Santos: caminhos para a implantação da ondomotriz.

Realizado no II Seminário Desafio Pesquisador, sob orientação da Prof. Dra. Larissa Paes Cardoso e coautores: Beatriz Mota de Sena, Felipe Valente Santos Fiscina, Maria Eduarda Freires dos Santos e Vagner dos Santos da Silva. O artigo foi premiado em 1° LUGAR no concurso. Este trabalho visa avaliar a viabilidade da aplicação de uma nova fonte energética, a energia ondomotriz, obtida através das ondas do oceano, que conta com um alto potencial de exploração. Nesse contexto, este estudo teve como objetivo avaliar os caminhos para implementação da energia ondomotriz na Baía de Todos os Santos.

Depoimento

"Fazer parte da RAS é uma maneira de aplicar e aprimorar os conhecimentos adquiridos durante a minha graduação, aqui também proporciona novos conhecimentos e experiências que promove um ambiente de aprendizagem muito interessante para nós estudantes."

Experiências
  • SolidWorks
  • Programação em Arduino
  • C/C++